参数类别

具体描述

系统概述

基于计算机图形技术的介入手术模拟设备，能够逼真实时模拟人体及介入器械在多尺度条件下的X光成像与血管造影。

核心模块

包含五大核心训练与预演模块：
1.冠状动脉介入手术训练与预演模块
2.主动脉瓣膜置换手术训练与预演模块
3.妇科介入手术训练模块
4.心脏超声检查训练模块
5.个性化临床数据即时建模与案例导入模块

个性化数据处理

1.数据格式：支持DICOM标准的CT、CTA、MRI等医学影像数据。
2.建模能力：可对多尺度的人体器官与血管（如骨骼、心脏、腹主动脉、髂动脉、子宫动脉等）进行几何与物理动力学建模。
3.心跳建模：可根据4D MRI序列进行个性化心跳建模，实现动态心脏跳动仿真。

实时X光成像模拟

1.多尺度成像：可在全身、器官、组织等多个尺度下实时模拟X光成像。
2.器械成像：能高度逼真地模拟导丝、导管、球囊、支架等介入器械在X光下的成像效果，并支持多尺度观看。
3.动态交互：在心脏跳动及器官运动条件下，实时模拟介入器械与人体器官、血管的相互作用及X光成像效果。
4.造影剂模拟：高度逼真模拟造影剂在血管中的充盈与消散过程，并同步呈现血管随心跳的运动。
5.光源控制：支持X光光源类型选择与反色模式切换。

三维解剖视图

1.实时渲染：实时显示人体器官、血管的三维解剖视图及介入器械模型。
2.物理仿真：展示介入器械与器官、血管、血液的交互，心脏形变，以及造影剂充盈消散等物理过程。
3.场景教学：提供逼真的手术室场景及流程绘制，支持C臂机、手术台的实体面板控制，并能模拟刺穿、出血等紧急情况。
4.内窥视角：提供高度逼真的血管内窥视角及漫游功能，用于观察连续的三维血管结构。
5.数据联动：支持临床CT数据的三维体绘制与切片模式同步显示。
交互操作：三维视窗支持触屏手势进行旋转、缩放、隐藏等操作。

硬件配置

1. 力反馈装置：工作空间 ≥ 1500×300×300mm，最大施加力 ≥ 10.0N。
2.操作平台：配备可移动操作平台，集成主机、触屏显示器及力反馈设备。
3.控制面板：1套实体控制面板，用于控制虚拟C臂机与手术台，

4.显示系统：2套液晶触摸屏，分辨率1920x1080。
5.工作站：Intel i7处理器，GTX1060显卡（3G显存），8G内存，256G固态硬盘。
6.模拟器械：包含7F导管、0.035导丝、0.014导丝、造影剂注射器、压力泵各1个。

7.辅助设备：配备医用脚踏板1个，键盘鼠标1套。